Задание 2 второкурсникам на неделю

Найти области гомеоморфности (в виде интервалов изменения криволинейных координат) для следующих систем координат: кругового цилиндра, сферической, эллиптического цилиндра, тороидальной. Связь декартовых и криволинейных координат можно найти в разделе 6.5 справочника Корн.